郑国朝会，争吵不休。公子騑主张就晋楚两国之间，惟强者事之，言辞激烈。
郑僖公怒道：若如子驷之言，郑则朝夕待盟，无宁岁矣！
遂不听子驷之谏，决定求援于晋国，并问谁可为使。
诸卿大夫见问，皆都低头，不敢接言。
僖公怒道：众卿既不敢去，寡人亲去晋国借兵可也。
于是负气登车出城，亲往晋国。
当日夜宿驿馆，未料公子騑竟然派人紧随在后，假扮盗贼，趁夜潜入驿馆，将郑僖公刺杀。御者载僖公尸体还都，公子騑假作痛哭，遂扶僖公之子姬嘉理丧主葬，登基为君，是为郑简公。姬嘉当年只有五岁，人事不知，只得听由正卿公子騑专权。
公子騑乃派使臣，去楚营求和：楚君有恩于郑，此次盟于晋，全是僖公主张。今新君即位，郑国愿与楚重缔旧盟，悉听尊命。
公子贞准许郑国求和，结盟班师。
晋悼公闻说郑国弃晋从楚，恼怒异常，因韩厥年迈，遂派荀罃率兵伐郑。
晋兵刚到虎牢，公子騑早已安排边关备好礼物，派使臣赍以前往晋营，请成约盟。
荀罃许其求和，与郑国结盟班师。
晋军前脚刚走，楚共王又率兵伐郑，讨其叛楚从晋之罪。
楚国兵马刚入郑境，南边亦早备礼以待，郑使又到楚营求和。楚共王许其求和，与郑国结盟以归。
晋悼公又闻郑人叛晋从楚，勃然大怒，复聚群臣计议：郑人如此顽皮，反复无常，兵到则从，兵离又叛。欲使其久服，当用何法？
中军元帅荀罃献计：可出三军，以两军轮番出师伐郑，再用一军牵动楚师。楚师疲奔于劳，则焉能复与我争郑？此谓以逸待劳，再兼虎牢关上诸侯之兵，楚国无能为也。
晋悼公喜而从之，就命照计施行。
便在此时，郑国内部发生政变。
公子騑谋害僖公，自以为行事严密，未料其后刺客过于张扬，大摇大摆出入其府，恰被僖公御者认出，于是弑君之谋就此暴露。
郑国诸公子大恨，一起密谋，准备杀死公子騑，以为僖公报仇。但由于诸公子毫无斗争经验，且都家仆众多，良莠不齐，提前泄密，被公子騑发觉。
子驷先下手为强，将诸公子聚而杀之，斩尽杀绝。从此挟持幼主简公，独揽郑国大权。对于晋楚外交，则推行“墙草随风”政策，择其强者而服之，以维持郑国生存。
当时郑国境内，君弱卿强，宗室及贵族之间相互争夺土地奴隶，无所忌惮，致使大批奴隶逃往他国，并由此造成大批土地荒芜，无人耕种。公子騑执政，利用职权，侵夺司氏、堵氏、侯氏、子师氏等族土地。各家贵族无不愤怒，皆对公子騑极度不满。
郑国最终附楚，并在楚军支持下与晋国开战。战争伊始，公子騑便利用权力，减少大夫尉止车乘，又派心腹抢夺尉止俘虏，据其战功以为己有。
尉止胜而无功，由此对公子騑非常不满，恨之入骨，由是暗中联络司、堵、侯、子师诸大夫家族，各带家兵，攻打执政大臣所在西宫，杀死执政大臣公子騑、司马公子国、司徒公子耳。继而又攻打北宫，劫持郑简公。
公子騑被杀，大夫公孙虿、子西、子产等人惊惧非常，各领家甲纷起，迅速平定尉止叛乱，救出简公，诛夷其族。
郑简公遂纳子产之荐，任命公子嘉字子孔，为郑国执政上卿。
晋悼公命智罃为中军元帅，治兵曲梁，三分四军，定更番之制，以疲楚国救郑之兵。
智罃祭旗誓师，坛下分立三军：第一军上军元帅中行偃，副将韩起，鲁、曹、邾三国从之，副将范匄接应；第二军下军元帅栾黡，副将士鲂，齐、滕、薛三国从之，中军上大夫魏颉接应；第三军新军元帅赵武，副将魏相，宋、卫、郳三国从之，中军下大夫荀会接应。
由此传令：第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征，中军兵将分配接应，周而复始。但取郑国盟约归报，便算有功，更不许与楚兵交战。
调兵遣将已罢，方欲举兵伐郑，忽报宋国有文书到来。因楚、郑二国兴兵侵掠宋境，以偪阳为其东道，以此告急。晋悼公问计众卿，智罃建议慎重，上军元帅中行偃进言。
中行偃：楚得陈、郑归附，而复又举兵侵宋，是意在与我争伯。偪阳为楚伐宋之道，我若兴师先向偪阳，可一鼓而下，复使宋大夫向戌切断楚道，此上之上策也。
范宣子士匄：向日彭城之役，我方伐郑，楚则侵宋以救之；虎牢之役，我方平郑，楚又侵宋以报之。今欲得郑，必先固宋，中行偃之言是也！
悼公从之，乃发上军往攻偪阳，鲁、曹、邾三国路近先行。
镜头转换，偪阳国中。祝融氏后裔所建，位于今之山东枣庄，妘姓子爵，楚国附庸。
偪阳子闻说晋率诸侯来伐，不由惊慌，急问群臣如何拒敌。
大夫妘斑献计：晋军未至，只鲁、曹、邾三国来伐，且以鲁师最盛，扎营于北门。我可启门出战，佯败以诱其师入城，俟其半入以歼之。鲁师若败，则邾、曹必惧而溃散，而晋军亦不敢来矣。
偪阳子乃用其计，安排来日诱敌。
鲁、曹、邾三国之师来伐偪阳，因欺其国小兵弱，不待晋军到达，便展开围攻。
鲁国上将大夫孟孙蔑，率部将叔梁纥、秦堇父、狄弥，将战车二百乘，来攻北门。
偪阳大夫妘斑引兵出城，与战数合，佯作不支，回军退入城中。又似走得心慌，守军皆散，乃至悬门不闭。
秦堇父笑道：似此这般胆略，也敢与我对敌！
乃与狄弥恃勇挥师先进，叔梁纥随后继之。众军驰过吊桥，刚进城门，忽闻城上豁喇一声，悬门吊下，直对着叔梁纥头顶上砸将下来。叔梁纥大吃一惊，即投戈于地，于车中高举双手，托住悬门，高声叫道：秦、狄二将军，中敌计矣，速退出城！
秦堇父与狄弥二将闻听，急忙回身，挥军后退，自悬门以下出城。
城内鼓角大振，伏兵大起，妘斑亦回车倒戈，尾随追击。眼见鲁军尽出城门，复过吊桥，抬头看时，却见一员大将立在战车之上，手托悬门，鲁国官军因此得出。
妘斑大骇道：这悬门自上放下，足有千斤之力，凡人怎生抬举得住？我若就此出城追敌，反被他将门放下，关在城外，甚是利害。众军放箭，射死此人！
叔梁纥闻罢，呵呵大笑：尔等若要射死叔梁纥，且待来世投生，化为后羿罢！
说话间纵马驰出城外，同时将双手一松。只听轰隆一声，那悬门落下闸口，砸在地上，激起灰尘太许之高。其后方听弓弦之声大作，百千利矢，皆都钉在悬门背后。
画外音：叔梁纥，子姓孔氏，名纥，字叔梁，宋国栗邑（今河南商丘市夏邑县刘店集乡王公楼村）人，宋国君主后代。身长十尺，力大无穷，人品出众，博学多才，能文善武，任陬邑大夫。叔梁纥与正妻施氏生有九女，妾生长子孟皮，却因有足疾，不能继承家业。至其六十八岁时，为接续孔氏香火后嗣，便向鲁国大族颜氏求婚。颜父便将幼女徵在嫁给叔梁纥。因老夫少妻，不合鲁国礼法，便出城居于尼山，三年得子，取名为孔丘，字仲尼。
叔梁纥将鲁军全部入出城去，然后放松悬门，单车驰归，回至本营。
秦堇父与狄弥早在营门外相候，一齐施礼致谢：若非将军两腕神力，托住悬门，我二人及众军皆命丧乱箭之下矣。但大夫手举悬门，戈戟坠地，再无御敌之能；若敌矢早发一刻，岂不被其乱箭穿身，射成刺猬！公徒仗一时之勇，不惧死乎？
叔梁纥大笑：圣人不死，二公不知耶？
二将摇头苦笑：原来孔公虽勇，却是个痴汉。命悬于一线，却说甚么圣人，神仙！
三人回入大帐，来向元帅缴令。秦堇父乃是孟孙氏家臣，不敢欺瞒家主，便将中敌诱兵之计，多亏叔梁纥力举悬门，方得逃回之事说了。
孟孙蔑闻言赞叹：诗云有力如虎者，莫非是指孔氏乎？
次日，孟孙蔑整队列阵，向城上搦战。狄弥因昨日中计，欲立功赎罪，乃取车轮为盾，以坚甲蒙之，右握大戟，亲为先锋，冲至城下。
偪阳城上守将望见鲁将逞勇，自恃城高墙厚，乃悬布于城下，叫道：我今引汝登城，绝不放箭；谁人敢登，方谓英雄！
秦堇父大怒，上前牵布，左右手交互更换，须臾便至城堞。城上果不放箭，但及敌将登墙，却以刀割断其布。堇父从半空中吊落城下，跌个半昏。
城上布又垂下，问道：可敢再登？
秦堇父怒道：有何不敢？只是休要施放冷箭！
腾身再上，复被割布摔跌下城，如此三次。
第四次时，秦堇父却多个心眼，将近城碟，见刀手哈腰俯身来割垂帛，便突然腾出右手，揪住刀手肩甲，扳下城去。城上守将大惊，急挥刀斩断布帛，秦堇父再落城下。
秦堇父若无其事，翻身爬起，见那被自己扳下城来刀手，却已折颈而死。城上见其如此神勇，哄然喧哗，不敢复悬布帛。
孟孙蔑笑道：叔梁纥力托悬门，狄弥以轮为盾，皆为神力。秦堇父四次援帛登城，摔而不死，亦谓奇人，可并称鲁国三虎。
秦堇父闻言大喜，荣于华衮。
城上妘斑见鲁将个个凶猛，不敢出战，吩咐军民固守。
相持二十四日，晋军大举而至，但也攻之不克。
挨至夏初，天降大雨，数日不停，平地水深三尺。
中行偃、士匄同至中军，来禀主帅智罃：偪阳虽然城小，但不易克。今天降大雨，水潦将发，泡、薛、漷三水皆与泗水相通，万一横溢，我为鱼鳖矣。不如暂归，以俟再举。
智罃怒道：我本说此城虽小，须要谨慎，你二人在晋侯面前，一力承当，自云一鼓可下。偶然天雨，便欲班师，是何言也！
二将喏喏连声而退，乃约会鲁、曹、邾三国，一齐冒雨并力攻城。急攻三日，城中矢石俱尽，中行偃附堞先登，士匄继之，各国军将乘势蚁附而上，遂克偪阳。
于是城破，妘斑战死，偪阳君被俘。
晋悼公：以偪阳赐归宋公，废偪阳子为庶人，选族人贤者以主妘姓之祀，居于霍城。
偪阳子：多谢明公不杀之恩。
明年夏，晋悼公以第三军伐郑，诸侯国再次随征。
宋大夫向戌率兵先至东门下寨，卫上卿孙林父帅师同郳人屯于北鄙，晋新军元帅赵武扎营于西郊，智罃亲率大军自北而西，耀武扬威至于南门，约会各路军马，围攻新郑。
郑国君臣大惧，只得遣使出城，至晋帅大营请和行成。
智罃笑道：晋伯乃仁义之君，能治以服，不治以亡。郑侯再要反复，也由得他罢。
于是再次许其请成，立下誓约，解围还兵，退师于宋。
郑使赍盟约回城以报，郑简公亦觉羞愧，乃亲至亳城之北，犒赏诸军。
荀罃与郑侯歃血为盟，晋与诸侯联军方散。
楚共王闻报郑国再次附晋，怒不可遏，便使公子贞往秦国借兵，约共伐郑。
当时秦景公在位，将妹嫁为楚王夫人，故此两国有姻亲之好。见妹夫遗外甥前来借兵，便即欣然应允，乃使大将嬴詹帅车三百乘，前往郑国助战。
楚共王闻说秦国发兵，立即亲帅大军北进，对众卿道：此番若不灭郑，誓不班师！
郑简公闻知楚军旦暮将至，大集群臣，计议拒敌自保之策。
诸大夫皆道：今虽晋势强盛，但与楚国交争不息，不肯决战。只有促使晋军决一死战，摧折楚国主力，则我从此专事于晋，方得久安！
郑简公：此言甚善。然如何使其二虎相争，死伤其一？
公孙舍之：怒之可也！欲激晋国之怒，莫如伐宋。我朝伐宋国，晋夕伐我，楚恐失郑，则必与晋国一决也。
诸大夫皆道：善之善者！
正计议间，哨马来报：楚国借兵于秦，来伐我国。
公孙舍之：大事就矣！乘其未入我境，当往迎之，导其伐宋。则晋军必来救宋，与秦楚战于宋境；如此，我郑国不罹兵祸，袖手旁观，岂非一举两得！
郑简公：准奏。即命贤卿为使，施行其计。
公孙舍之奉命，乘车星夜南驰，渡过颍水，正遇楚军。乃下车求见楚王，拜伏马前。
楚共王问道：郑国反覆无常，朝晋暮楚。寡人正欲兴师问罪，卿来为何？
公孙舍之：与楚为敌者，是晋而非郑。助晋为虐以欺郑者，宋国也。寡君深怀大王之德，愿终身寄托宇下，岂愿离遏？无奈晋与宋合，侵扰无已。郑不能敌，又惧社稷颠覆，姑与晋盟，是为自保。晋师既退，郑岂非仍是楚之贡邑？大王果欲长期得郑，何不问罪于宋，就而灭之？若果如此，寡君愿为前部，稍效犬马，誓不相背。
共王闻言，回嗔作喜：郑君愿从寡人伐宋，又有何说？
公孙舍之：臣谓大王联秦攻郑，是为失计。秦国辽远，越晋过周方至中原，又何能战？当年崤山大败，既为前车之鉴。今以大王之威，楚兵之劲，征伐弱宋，又有郑人相助，何必借助秦人哉？
楚共王深以为然，遂遣使兼程西去，辞谢秦师；又命公孙舍之向导，行至有莘之野。郑简公果然率师来会，奉楚王同伐宋国，纵兵大掠，分别扎营。
宋平公闻说楚、郑联军兵临城下，急遣向戌前往晋国，告急请援。
晋悼公闻报大怒，即日兴师，仍以智罃为帅，引第一军东出。复会合宋、鲁、卫、齐、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾各国，一路抄掠，观兵于郑都东门，连营围城。
郑简公见晋军大至，遂使大夫伯骈出城，行成于晋营；同时使公孙良霄、太宰石獒前往楚营，求告楚王，必要救郑。
楚共王闻言着恼，便要发兵救郑。
公子贞谏止道：我本欲伐郑，引晋军来救以战，谓以主欺客；今却变为晋兵伐郑，引我去救以战，则晋军是反客为主，转易利害之势。今我伐宋有日，兵马俱疲；彼联十二国军马以来，其锋方盛。众寡主客之势已明，胜负早定，岂能发兵？
楚共王：若依卿计，若何？
公子贞：姑让郑于晋，待日后寻机取之，有何不可？
楚共王闻其言之成理，但余怒未平，乃囚郑使良霄、石獒于军营，不放其二人归国。
又说郑使伯骈，前至萧鱼晋营，来见晋悼公请成。悼公不悦，厉斥郑侯无信。